起初，西元1988年東凌股份有限公司成立于臺灣臺北，于創業初期，思索到唯有優良的品牌圖像定位，才能進而展露商品的生命力與價值。在一次因緣際會下，公司接獲一筆美國波士頓客戶的洗澡玩具訂單，內容有五種造型動物玩偶，此時便突發奇想，認為何不嘗試由動物的造型中，去做為設計卡通圖像的靈感與方向。爾后，經過多次的諮詢與市調后，認為剛初生的鴨子模樣是最惹人喜愛，又是黃澄澄的顏色，且最容易表達出一種「擁有的幸福感」。于是經過公司設計部同仁不斷討論后，決定將鴨子實體化，轉為具人性化、有個性、超可愛的模樣，來延伸商品的生命力。黃色小鴨的圖案經過多次修改后，于1990年底定稿，并以鴨子剛初生時的叫聲「漂～漂～」取名為「PiyoPiyo」的英文名。于西元1991年正式提出商標注冊，從此黃色小鴨PiyoPiyo就此誕生。2002年7月成立上海臺凌嬰童用品有限公司，以專業制造的經驗及行銷通路的建立，展現出黃色小鴨系列商品的在地化及深根計劃的決心。并于2007年10月成立上海黃色小鴨貿易有限公司，針對整個中國市場，因時、因人、因地而做出需求性的服務。
黃色小鴨PiyoPiyo初期的開發商品形形色色，非常的豐富，包括毛絨玩偶、書包、背袋、陶瓷杯、碗盤、木制品、生活雜貨等等。經過不斷的研發、設計，漸漸的在禮品及生活雜貨市場打開黃色小鴨PiyoPiyo品牌的知名度。讓這個可愛、溫馨、有生命力的商品系列，終于被年輕的消費者接受，甚至被進一步加以收藏。然而于1989年代，臺灣面臨新臺幣不斷的升值，加上廠商不斷的外移，進而影響到禮品市場的消費力，導致市場呈現減弱的現象。于是1993年開始，公司尋求新的對應政策，決定全力轉型為嬰童用品行業。考量原有的黃色小鴨消費群已長大結婚成為年輕的媽媽，藉此更可讓商品年齡層向下探至0～5歲，不但符合嬰童用品行業的市場需求，更可讓日后的市場知名度由嬰童族群擴大至成人族群，創建更強大的品牌市場。
當全力轉型為嬰童用品時，更率先以「顛覆傳統的商品、注入時尚、流行、安全的概念」來結合禮品設計的元素，不僅鎖定年輕媽媽的消費層，更清楚的詮釋出「黃色小鴨」品牌精神，帶給寶寶一個專業、安全、可愛的商品。藉由優勢的研發、設計團隊，進行商品的創意、研發、設計、開模、生產和建立自有的零售通路及服務，讓消費者在使用黃色小鴨商品的同時，更能感受到我們的關懷與愛心。
